徠卡Pegasus:Two Ultimate 移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)在智慧城市中的應(yīng)用
 
 一、項(xiàng)目背景
 隨著科技的發(fā)展智慧城市將進(jìn)入高速的發(fā)展階段，以前的線畫(huà)圖數(shù)據(jù)難以滿足智慧城市需求。為了滿足日益增長(zhǎng)的智慧城市需求，徠卡采用地面移動(dòng)激光掃描+空中攝影測(cè)量與激光掃描結(jié)合的方式，探索出徠卡智慧城市空地一體化解決方案。為客戶提供高效、簡(jiǎn)便、智能化的解決方案。
 二、項(xiàng)目時(shí)間和地點(diǎn)
 2017年，湖北荊州
 三、項(xiàng)目實(shí)施所用設(shè)備
 徠卡Pegasus:Two Ultimate 移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)+徠卡CityMapper混合型城市航空攝影系統(tǒng)
 四、項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程描述
 4.1 外業(yè)采集
 用徠卡CityMapper混合型城市航空攝影系統(tǒng)獲取城市大范圍激光點(diǎn)云和傾斜照片；用無(wú)人機(jī)采集小范圍城市傾斜照片；用徠卡Pegasus:Two Ultimate 移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)（下文簡(jiǎn)稱為P2U）補(bǔ)充采集航空攝影數(shù)據(jù)不好或是未采集全的數(shù)據(jù)。
 
 圖1外業(yè)采集示意圖
 4.2 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理
 將CityMapper、無(wú)人機(jī)、P2U數(shù)據(jù)通過(guò)相應(yīng)的軟件處理成las點(diǎn)云，將點(diǎn)云導(dǎo)入HxMap或者Smart3D當(dāng)中進(jìn)行融合處理，自動(dòng)生成傾斜模型，為后期智慧城市提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
 
 圖2內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理流程
 
 圖3 CityMapper建筑物側(cè)面、底部點(diǎn)云
 
 圖4PegasusTwo建筑物底部結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)完整點(diǎn)云
 
 圖5 CityMapper點(diǎn)云，道路部件等細(xì)節(jié)有所缺失
 
 圖6 PegasusTwo點(diǎn)云，道路部件、標(biāo)線清晰
 五、成果展示
 1）在HxMap軟件中通過(guò)三維點(diǎn)云，半自動(dòng)建立單體模型，結(jié)合正射影像、照片，實(shí)現(xiàn)DOM+單體模型的成果。用于智慧城市、城市規(guī)劃設(shè)計(jì)、安防、智能交通等領(lǐng)域。
 
 圖7 荊州體育場(chǎng)融合點(diǎn)云及建模
 
 圖8 體育場(chǎng)單體化模型
 2）在ArcGIS、AutoCAD軟件中利用MapFactory、Cloudworx等插件提取線劃圖、比例尺地形圖。
 
 圖9 體育場(chǎng)地面點(diǎn)云
 
 圖10 地面標(biāo)識(shí)線自動(dòng)提取
 3）半自動(dòng)提取城市道路部件，包括路燈、電桿、廣告牌、樹(shù)木、井蓋等，錄入屬性信息管理。
 圖11 半自動(dòng)提取電桿
 
 圖12半自動(dòng)提取樹(shù)干
 徠卡Pegasus:Two Ultimate 移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)在智慧城結(jié)論

 徠卡空地一體化解決方案采用CityMapper實(shí)現(xiàn)一次航飛同時(shí)獲得激光點(diǎn)云和高清傾斜影像數(shù)據(jù)，再用徠卡P2U移動(dòng)掃描系統(tǒng)*高可按80km/h的速度采集地面和建筑物的激光點(diǎn)云和高清影像數(shù)據(jù)，通過(guò)HxMap軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)單體化，進(jìn)行多源數(shù)據(jù)融合，為智慧城市提供***可靠的數(shù)據(jù)獲取方案。